旧金山机器人初创公司 Physical Intelligence 发布最新模型 π0.7。该模型展现出“组合泛化”能力,能够指挥机器人执行从未受过明确训练的任务。研究人员表示,这一能力超出预期,标志着向通用机器人大脑迈出了早期但关键的一步。
在演示中,π0.7 在缺乏相关训练数据的情况下,成功整合碎片信息与网络预训练数据,操作空气炸锅烤制红薯。尽管零指导下的尝试表现一般,但在人类逐步语音引导下,机器人成功完成任务。这表明机器人有望在新环境中实时改进,无需重新收集数据或训练。
目前,π0.7 尚无法仅凭单一高级指令自主完成复杂多步骤任务,且提示词质量对成功率影响显著。尽管存在局限,该公司已筹集超 10 亿美元,估值达 56 亿美元,并正就新一轮近 110 亿美元的融资进行谈判。