地平线开源4亿参数机器人“小脑”大模型HoloMotion-1

OmniTools 5月19日消息，地平线机器人实验室正式开源人形机器人全身控制模型HoloMotion-1。该模型参数量为4亿，定位为机器人“小脑”，采用MoE稀疏激活与KV-cache推理机制，在端侧可实现约300FPS的实时推理。

HoloMotion-1融合互联网视频、光学动捕及VR遥操作等多源动作数据进行训练，支持零样本迁移。在真实机器人上，该模型已成功演示舞蹈、爬行、健身、搬运箱子等复杂动作。

目前，相关代码与技术报告已公开。