英伟达发布基于Isaac GR00T平台的开源人形机器人参考设计

OmniTools 6月1日消息，英伟达在台北GTC大会上宣布推出NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人，这是首个基于Jetson Thor芯片和Isaac GR00T开源开发平台构建的开放人形机器人参考设计。

该设计整合Unitree H2 Plus人形机器人本体、Sharpa Wave五指触觉手（共75自由度）、Jetson AGX Thor T5000边缘计算单元（Blackwell架构，2070 FP4 TFLOPS算力）及全套Isaac软件栈，覆盖数据采集、仿真训练、策略评估与实机部署全流程。

斯坦福机器人中心、苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）、艾伦人工智能研究所（Ai2）及加州大学圣地亚哥分校先进机器人与控制实验室等机构将采用该平台开展前沿人形机器人研究。该参考设计预计于2026年底由Unitree提供，面向Unitree G1机器人的Isaac GR00T参考工作流已计划近期上线GitHub与Hugging Face。