OmniTools 6月1日消息，英伟达于6月1日在台北GTC大会上正式发布Alpamayo 2 Super——一款320亿参数的开源视觉-语言-动作（VLA）推理模型，专为L4级自动驾驶出租车开发设计。该模型是Alpamayo系列中参数规模最大的版本，较前代100亿参数模型提升三倍，支持全向感知、元动作输出（如让行、变道、停车）及因果链（CoC）推理。
同期发布的还有AlpaGym闭环强化学习框架、生成式世界模型OmniDreams，以及基于Omniverse NuRec的神经重建能力，共同构成从真实数据采集、仿真训练到车载部署的完整物理AI开发管线。
Alpamayo 2 Super作为教师模型，可蒸馏为轻量级模型运行于DRIVE Hyperion平台，预计将于今夏在GitHub开放推理代码、Hugging Face开放模型权重。自Alpamayo系列发布以来，累计下载量近40万次。