英伟达在CVPR 2026发布物理AI智能体技能，加速自动驾驶与机器人研发

OmniTools 6月3日消息，英伟达在CVPR 2026大会上推出一系列物理AI智能体技能，旨在加速自动驾驶车辆、机器人及视觉AI系统的端到端研发流程。新技能基于开源物理AI基础模型NVIDIA Cosmos 3，整合场景重建、边缘案例生成、策略训练与行为评估等环节，解决当前研究中工具割裂、迭代效率低的问题。

针对自动驾驶，英伟达推出Neural Reconstruction、InstantNuRec、AlpaGym和OmniDreams等技术，支持从车队数据自动构建可编辑3D场景、实时生成高保真驾驶模拟帧，并发布开源320亿参数VLA模型Alpamayo 2 Super。在视觉AI领域，Metropolis系列技能可生成缺陷图像、视频异常样本及伪标签，提升零样本异常检测与少样本缺陷识别能力。

机器人研发方面，Isaac Sim 6.0与Isaac Lab新增智能体就绪工作流，支持自动构建仿真环境、执行强化学习训练及sim-to-real迁移；Cosmos-H-Surgical-Simulator则面向医疗机器人，基于真实手术数据生成策略训练所需合成数据。所有物理AI智能体工具已开源至GitHub，并提供Brev平台上的预配置环境供研究人员即开即用。