OmniTools 6月5日消息，6月5日，开源鸿蒙具身智能PMC（筹）正式发布 EmbodiedAI 1.0.1 版本。该版本聚焦机器人控制与智能体应用，全面升级导航规划、运动控制、仿真开发及硬件适配等核心能力，兼容 ROS 生态、主流机器人模拟器及多种本体形态。
新版本集成开源鸿蒙原生模拟器、MuJoCo 与 Gazebo 三大仿真环境，打通从代码开发到真机验证的全流程链路。目前，人形机器人、四足机器狗及商用服务机器人等已完成适配验证。具身智能方向已组建 18 个专项 SIG 工作组，版本源码已正式开放。