OmniTools 6月16日消息，通义实验室正式发布 Qwen-Robot 系列模型，涵盖导航、操作与世界建模三大方向。其中，Qwen-RobotNav 以单套权重统一五类导航任务，在五项基准测试中达到 SOTA 水平，并实现零样本部署于宇树 Go2 机器人，推理延迟为 196ms。
Qwen-RobotManip 基于 Qwen3.5-4B VL 模型，采用 80 维状态-动作统一表示，使用超 38,100 小时开源数据训练，在多个操作基准上超越 π0.5。Qwen-RobotWorld 则基于 860 万视频-文本对训练，支持通过自然语言动作接口统一控制 20 余种本体，在多项世界模型评测中位列第一。
三个模型均通过语言优先接口与通用 Qwen 模型协同调用，共同构建物理智能体的感知-决策-执行闭环。