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XDOF获7000万美元融资,专注构建机器人训练数据基础设施
OmniTools 6月17日消息,初创公司XDOF正式结束隐身状态,宣布完成7000万美元融资,投资方包括Thrive Capital、Spark Capital、a16z、Lux和WndrCo。该公司成立于2024年10月,核心业务是为前沿AI实验室和机器人企业构建物理世界训练所需的数据采集、清洗与标注基础设施。
XDOF已与包括多家顶级AI实验室在内的20家客户展开合作,但未披露具体名称。其技术基础源于联合创始人Philippe Wu在加州大学伯克利分校攻读博士期间开发的GELLO低成本遥操作系统,该系统可由人类操控机械臂生成高质量训练轨迹。
作为启动项目,XDOF正与伯克利AI研究实验室合作发布名为ABC的机器人训练数据集,包含13万条机器人操作轨迹、300小时仿真数据及100小时评估数据,为学界首次提供大规模高保真机器人预训练数据。