NVIDIA GEAR实验室发布ENPIRE系统：8个Codex智能体协同控制机器人完成物理实验

OmniTools 6月18日消息，NVIDIA GEAR实验室正式发布ENPIRE系统，首次实现智能体在物理世界中开展自主科学研究。该系统部署8个Codex智能体，分别控制8台配备GPU与token预算的机器人，支持通宵无人连续运行。

安全设计采用硬运动极限切断与扭矩受限夹爪双重硬件保障；奖励函数由视觉分类器离线生成并冻结，防止智能体策略偏移。系统实时监控机器人利用率（MRU）、token利用率（MTU）及GPU利用率，并以Tokens-to-Success和Time-to-Success作为核心效率指标。

ENPIRE已成功完成扎带捆扎、细针整理、GPU安装等高精度物理任务；实验表明，8机器人并行探索显著提升任务完成速度。项目代码将开源。