OmniTools 6月22日消息,NVIDIA 6月22日消息,英伟达于6月22日宣布推出 Halos for Robotics,称其为业界首个面向机器人与物理 AI 的全栈式安全系统。该系统整合 AI 计算、系统软件、传感器数据、安全应用及检验能力,覆盖从芯片(NVIDIA IGX Thor)、传感器桥接(Holoscan Sensor Bridge)到操作系统(Halos OS)及检验实验室(Halos AI Systems Inspection Lab)的完整技术栈。
人形机器人公司 Agility 成为首家合作企业,已将 Halos Core 与 IGX Thor 集成至其人形机器人 Digit 的安全系统,用于亚马逊、GXO、舍弗勒及丰田加拿大等客户的工厂、仓库与物流场景。Digit 将依据 IEC 61508、ISO 13849 和 ISO/IEC TR 5469 等标准接受第三方认证准备。
Halos OS 中的开源组件“Outside-In Safety Blueprint”已上线 GitHub;Halos Core 当前面向注册开发者开放 Linux 及 Linux+QNX OS for Safety 8.0 早期访问版本。ANAB 已认证 Halos AI Systems Inspection Lab,支持 TÜV Rheinland、UL Solutions 等机构将其纳入认证流程。