OmniTools 7月4日消息，NVIDIA联合密歇根大学、UIUC、加州大学伯克利分校等机构提出ASPIRE——一种持续学习的机器人框架。该框架采用协调器-执行器架构、闭环执行引擎、技能库与进化搜索机制，可自主编写并优化机器人控制程序。
框架内编程智能体基于Claude Opus 4.6模型（支持100万token上下文窗口）。在LIBERO-Pro基准测试中，其性能最高比最强基线提升77分；Robosuite双手交接任务成功率由20%升至92%；BEHAVIOR-1K收音机拾取任务成功率从56%提升至88%。
依托LIBERO-90积累的技能库，ASPIRE在LIBERO-Pro Long零样本任务中达成约31%成功率，显著高于此前方法约4%的饱和水平。
