OmniTools 7月11日消息，蚂蚁集团旗下具身智能团队 Robbyant 发布 LingBot-VA 2.0，称其为首个原生具身基础模型。该模型采用因果 DiT 架构，视频专家部分参数量约 13.0B（约 1.9B 激活），整体训练规模约 15.3B 参数，推理时每 token 激活约 2.5B 参数。
模型引入多块预测（MCP）技术，实现 2.3 倍训练加速；通过前瞻推理将推理延迟降至 142 ms/chunk。在 RoboTwin 2.0 平台的 50 个任务测试中，使用干净演示数据与随机演示数据的平均成功率分别为 93.8% 和 93.4%。
