面壁智能开源 MiniCPM-Robot 具身智能模型系列

OmniTools 7月19日消息，面壁智能正式开源首个具身AI模型系列 MiniCPM-Robot。该系列包含参数量为1.5B的通用视觉-语言-动作（VLA）模型 MiniCPM-RobotManip，以及专用于目标跟踪任务的 MiniCPM-RobotTrack。

同步发布的还有高性能推理框架 PhyAI，旨在支持机器人在复杂环境中实现感知、理解、记忆与行动的闭环能力。

目前，MiniCPM-Robot 系列代码与模型权重已公开，面向研究与开发社区开放使用。