面壁智能联合 OpenBMB 开源 MiniCPM-Robot 系列具身智能模型

OmniTools 7月20日消息，面壁智能联合 OpenBMB 发布并开源 MiniCPM-Robot 系列模型，为其首个具身智能方向成果。

该系列包含两款模型：通用视觉-语言-动作（VLA）模型 MiniCPM-RobotManip，参数量为 1.5B；以及轻量级移动目标跟踪模型 MiniCPM-RobotTrack，参数量为 0.9B。

所有模型代码与权重已公开，支持研究与开发社区使用。