OmniTools 7月21日消息，Hugging Face 联合 Pollen Robotics 发布 Grabette，一款开源、低成本的手持式机器人操控数据采集系统。该系统由双摄像头（广角鱼眼+RGB-D）、IMU及磁编码器组成，配合树莓派运行，无需真实机器人即可通过人手操作录制6自由度操控轨迹。
Grabette支持本地录制与浏览器端一键后处理，自动完成SLAM轨迹重建、数据同步校验，并输出标准LeRobot格式数据集，直接上传至Hugging Face Hub共享。配套硬件Gripette为可安装于真实或仿真机械臂的电机化夹爪，实现“录制—训练—执行”闭环。
项目完全开源，提供CAD设计文件、传感器清单（含OAK-D深度相机等通用部件）及全流程工具链，强调机器人无关性与社区共建目标。官方同步开放GitHub仓库与Hugging Face Space，鼓励用户自主搭建、录制任务并贡献数据。
