OmniTools 7月22日消息，英伟达正式开源其首个GPU加速医疗物理仿真框架（Medical Physics Simulation），作为NVIDIA Isaac for Healthcare平台的一部分。该框架支持模拟解剖结构与医疗器械的交互、传感器输入、组织形变、摩擦力等物理行为，并可生成罕见边缘场景，用于手术机器人策略训练与验证。
框架基于CUDA构建，集成经典物理仿真与生成式AI物理仿真技术（Cosmos-H Dreams），支持数千个并行仿真环境。基准测试显示，8192个机器人训练环境并行运行时，训练时间从5小时以上缩短至2分钟以内。
CMR Surgical、强生医疗科技、XCath、Inner Logic及美敦力结构性心脏病部门等已开始应用该框架，涉及腹腔镜手术、泌尿内镜、血管介入及导管导航等场景。框架采用开源许可，开发者可自由查看、修改并适配自有设备与工作流。
