OmniTools 7月27日消息，英伟达近日发布 Cosmos-H-Dreams，一种面向手术机器人的实时、动作条件生成式仿真系统。该系统基于 Cosmos-H-Surgical-Simulator 模型进行蒸馏优化，可在单块 NVIDIA RTX PRO 6000 GPU 上实现约 160 帧/秒的推理速度，支持闭环交互式仿真。
Cosmos-H-Dreams 采用自强制蒸馏（Self-Forcing Distillation）与因果建模技术，适配 da Vinci Research Kit（dVRK）桌面缝合任务，并已与 CMR Surgical 的 Versius 手术机器人平台完成集成验证。其核心目标是降低物理机器人实验成本，提升策略评估与合成数据生成效率。
系统配套开源模型、数据集及推理库 FlashDreams，已在 Hugging Face 和 GitHub 公布代码、检查点与训练指南。需注意，该技术目前定位为研究与开发平台，不用于临床诊断、替代术中影像或直接控制物理手术机器人。
