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英伟达发布Alpamayo 2 Super开源模型,支持自动驾驶出租车商业化部署
OmniTools 8月4日消息,英伟达宣布Alpamayo 2 Super开源模型即日起开放商业使用。该模型专为自动驾驶车辆(AV)及自动驾驶出租车设计,基于NVIDIA Cosmos 3 Super Reasoner构建,并经强化学习后训练,具备多任务驾驶能力与可检验的决策逻辑。
Alpamayo 2 Super采用Linux基金会OpenMDW-1.1许可协议,允许商用微调、衍生模型开发及再分发,适用于整车厂、卡车制造商及供应商。其参数量为Alpamayo 1.5和1的3倍,在LingoQA自动驾驶推理基准测试中排名第一,较Qwen2.5-VL 72B高出17.0分,较GPT-4o高出23.2分。
该模型支持全环绕摄像头输入,可同步输出轨迹规划、因果链(CoC)推理痕迹、元动作指令、推理自动标注及带2D视觉定位的视觉问答结果,已集成至NVIDIA Halos安全验证流程,并符合ISO/PAS 8800标准要求。