OmniTools 8月6日消息，英伟达官方博客 8 月 6 日消息，英伟达正式发布 Cosmos 3 系列开放物理 AI 基础模型，涵盖 Cosmos 3 Super（64B）、Cosmos 3 Nano（16B）和 Cosmos 3 Edge（4B）三款型号，分别面向高保真世界建模、高效推理与后训练，以及边缘端视觉推理与机器人策略部署。
该模型家族基于混合 Transformer 架构，整合视觉理解、世界生成与动作预测能力，开发者可将其用作视觉语言模型、物理驱动的世界模拟器，或作为世界-动作模型的骨干。在 Artificial Analysis、PAI-Bench、Physics-IQ 和 RoboLab 等多项基准测试中，Cosmos 3 系列均位列开源权重模型前列。
Cosmos 3 采用 Linux 基金会 OpenMDW 1.1 许可证，允许下载、修改并基于自有数据与硬件进行后训练。配套的 NVIDIA Omniverse 库与 OpenUSD 框架为物理 AI 团队提供仿真就绪环境构建与数字孪生数据互通能力。目前，Doosan Robotics、Li Auto、Xiaomi、Centific 等企业已在机器人、自动驾驶及视觉 AI 领域开展应用。
