OmniTools 8月26日消息,由两名前Meta基础人工智能研究(FAIR)科学家Armen Aghajanyan与Akshat Shrivastava于2024年11月联合创办的初创公司Perceptron,本周正式发布其新一代视觉AI模型Isaac 0.5。该模型旨在赋予机器在物理环境中“感知、推理与行动”的能力,适用于仓库、工厂等复杂工业场景中的视觉导航与任务执行。
Isaac 0.5支持视觉引导机器人完成空间识别、标签读取、路径规划及多步骤操作序列决策,并可从机器人采集的视频中提取结构化视觉智能。模型以开源权重形式发布,参数与训练材料可供公开审查。
据披露,Isaac 0.5基于百万小时通用视频数据训练,并融合大量第一视角(ego video)与UMI视频数据,训练数据集规模达PB级,涵盖图像、文本、视频及机器人运动轨迹等多模态信息。该公司近期完成2100万美元融资,由Bessemer Venture Partners领投。