Hugging Face 推出开源鸭形机器人 Microduck，售价 399 美元

2026/08/27 14:57

OmniTools 8月27日消息，Hugging Face 正式开售开源鸭形机器人 Microduck，售价 399 美元，预计在圣诞节前发货。该机器人高 25 厘米，具备行走、用喙拾取重达 800 克物体、跌倒后自主起身、下蹲及滑行等能力。

Microduck 搭载摄像头、激光雷达（LiDAR）及两个惯性测量单元（IMU），支持基于强化学习的本地训练。其 SDK、仿真环境与完整 RL 训练栈已开源至 GitHub，开发者可自由训练、微调并部署行为模型。

该产品由 Hugging Face 于 2025 年 4 月收购的法国公司 Pollen Robotics 开发，是其继 Reachy Mini 系列后推出的又一面向开发者的开源硬件项目。

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