OmniTools 9月11日消息，Skild AI近日推出S1机器人基础模型，该模型基于NVIDIA物理AI技术栈构建，可仅凭一段视频演示即理解并执行此前未见过的长周期操作任务，无需权重更新或任务专属微调，采用上下文内学习（in-context learning）方式。
S1已应用于植物栽种、煎饼制作、手冲咖啡及套件组装等多步骤任务，单次任务最长可持续10分钟。实测显示，其在新任务各步骤的成功率约66%，较同类系统提升超7倍；一段短视频示例的学习效果相当于约380次人工实操训练。
目前Skild已与NVIDIA、富士康合作，在双臂机械臂上部署Skild Brain系统，用于NVIDIA Blackwell系列产品的高精度装配，涵盖汇流排安装、限位块固定及16颗螺丝紧固等复杂流程，并具备扰动适应与错误恢复能力。
