NVIDIA发布Isaac ROS 5.0，引入AI代理工作流并支持Jetson平台

OmniTools 9月22日消息，NVIDIA于9月22日正式发布Isaac ROS 5.0，该版本在ROS开源框架基础上集成GPU加速能力，新增对ROS Lyrical和Ubuntu 24.04的支持，并引入面向AI代理（Agentic）的开发工作流。

新版提供多项可复用的“Isaac技能”，包括FoundationStereo模型微调、FoundationPose姿态估计推理库及端到端抓取放置（pick and place）技能，显著提升感知、定位与操作任务的开发效率。部分技能已实现AI代理可理解的文档结构与接口规范。

Isaac ROS 5.0全面适配NVIDIA Jetson系列边缘平台，从Orin Nano至Thor均获支持。Mentee Robotics、Universal Robots、ROBOTIS、Flexiv等多家企业已将其用于人形机器人、工业协作臂及AI Worker等实际产品开发中。该版本为免费开源，现已上线GitHub。