Eka Robotics完成1.5亿美元A轮融资，估值达14.5亿美元

OmniTools 10月20日消息，TechCrunch 10月20日报道，机器人初创公司Eka Robotics完成1.5亿美元A轮融资，由a16z和F-Prime领投，投后估值14.5亿美元。公司由MIT教授Pulkit Agrawal与前Google DeepMind研究员Tuomas Haarnoja创立，主打面向物理操作的AI模型与力敏感夹爪。

Eka的技术路线区别于常见的视觉-语言-动作模型，采用视觉-力-动作模型，强调力与触觉在抓取中的作用。其机器人手臂每小时可抓取约1500个、重量不超过1公斤的物体，人类约为600个；公司称可靠抓取成功率超过95%。该能力依赖物理模拟器建模多种受力，并通过强化学习在规模化环境中训练。

多位机器人领域研究者对其表现给出积极评价。伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校教授Kris Hauser称其具备“令人惊叹”的适应能力，能在不重新训练的情况下适应大量不同物体；a16z普通合伙人Raghu Raguram表示，Eka在部分任务上已超过人类表现，并预计未来几个月在多项灵巧操作任务上实现超越。

Eka目前正与工业客户进行未公开的试点，涉及抓取放置和线缆操作。公司面临从实验室走向产线的挑战，包括在真实装配线上长期稳定运行、将能力扩展到更多任务，以及将夹爪寿命从500万次提升至工业级2000万次。其夹爪硬件成本低于1000美元。