OmniTools 7月7日消息，英伟达（NVIDIA）与Hugging Face宣布，将NVIDIA Isaac GR00T 1.7视觉-语言-动作（VLA）模型、Isaac Teleop数据采集框架及即将发布的NVIDIA Cosmos 3物理AI世界模型集成至开源机器人库LeRobot。
此次集成旨在为开发者提供标准化、端到端的开源开发路径，覆盖数据采集、模型训练与微调、性能评估及部署全流程。目前，LeRobot已支持通过Isaac Teleop捕获高质量人类示范数据，并支持GR00T 1.7在不同机器人本体与任务上的适配部署。
此外，NVIDIA还向LeRobot生态开放了下载量超1500万次的开源物理AI数据集、Isaac Sim与Isaac Lab仿真工具链、LeRobot EnvHub中的Isaac Lab-Arena环境，以及基于Jetson Thor与开源人形机器人Reachy 2的部署支持。
