英伟达与Hugging Face合作加速开源AI机器人研发

OmniTools 7月9日消息，英伟达与Hugging Face在德国慕尼黑机器人学习大会（CoRL）上宣布达成合作，将Hugging Face的开源机器人框架LeRobot与英伟达AI、Omniverse及Isaac机器人技术深度整合，以加速开源AI机器人的研发进程。

双方将依托LeRobot平台与NVIDIA Isaac Lab仿真框架协同，打通数据采集、模型训练、仿真验证至真机部署的全流程。Isaac Lab可借助高保真物理仿真生成大规模合成训练数据，显著提升机器人灵巧操作策略的训练效率。

目前合作已取得初步进展，双方演示了在NVIDIA Jetson Orin Nano平台上运行LeRobot软件的物理拾取任务。该合作旨在降低机器人AI训练与部署门槛，推动制造业、医疗健康及物流等领域的智能化创新。