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NVIDIA Agent Toolkit 新增 Omniverse 库,支持 AI 代理构建仿真就绪三维世界

2026/07/20 15:09
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OmniTools 7月20日消息,NVIDIA 宣布其 Agent Toolkit 正式集成 Omniverse™ 库,为 AI 代理提供传感器仿真、GPU 加速物理模拟及仿真就绪资产验证等能力,助力开发者将 3D 内容快速转化为可用于机器人、工厂及自动驾驶系统训练与测试的仿真环境。

新增库包括 ovrtx(支持相机、激光雷达、毫米波雷达等传感器输出生成)、ovphysx(基于 GPU 的物理引擎,支持碰撞、质量、摩擦等属性建模)以及 CAD-to-SimReady 技能(将 CAD 数据转换为基于 OpenUSD 的仿真就绪资产),全部开源发布于 GitHub。同时,NVIDIA 还发布了在 Blender 中集成 Omniverse 库的技术蓝图。

SideFX 已在其 Houdini 工作流中探索集成 ovrtx 与 ovphysx;PTC 将 Omniverse 库接入 Onshape CAD 平台,实现云原生设计与仿真的协同。RTX Spark 系统将于今年秋季上市,DGX Station 系统已开放订购。

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