Google DeepMind 探讨 Gemini Robotics 2 架构：聚焦跨身体迁移与全身控制

OmniTools 10月4日消息，Google DeepMind 近期在技术访谈中介绍了 Gemini Robotics 2 的架构设计。该架构将具身推理、动作控制与端侧执行模块解耦，旨在支持更灵活的跨身体迁移与全身协同控制。目前该架构在约200个样本下验证了初步迁移能力，但团队坦言尚未证实新机器人身体可实现零样本、高可靠泛化。

在商业化落地方面，团队指出早期应用场景将更集中于工厂、仓库及专业服务等结构化环境。当前面临的主要瓶颈包括：产线传送带等场景对延迟极为敏感（难以容忍6秒以上响应），以及机械手在硬件成本、运行可靠性、功能安全与模型交接容错率等方面的现实约束。