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英伟达扩展 Cosmos 平台,新增世界模型训练、评估与部署工具

OmniTools 10月22日消息,英伟达宣布扩展 Cosmos 平台,新增训练工具、仿真检查点和 Cosmos Data Factory 蓝图,帮助开发者构建让物理 AI 系统理解并模拟现实世界的世界模型。据其博客文章,Cosmos 平台在六个开放模型排行榜上进入前五。

Cosmos Data Factory 提供五个云原生蓝图,覆盖自动驾驶数据集生成、图像属性增强、事件视频生成、缺陷图像生成和视频数据增强,可通过 GitHub、Microsoft Azure、Nebius 与 CoreWeave 获取。文中提到,保时捷正牵头在 Volkswagen 集团各品牌间构建共享自动驾驶数据飞轮,通过 Voxel51 在 Microsoft Azure 上使用该方案,预计可将重复实车测试减少最多 90%、开发周期缩短最多 85%;ANYbotics 已生成超过 1500 段合成视频用于工业巡检机器人训练;Ultralytics 则用真实图像与合成缺陷数据重训 YOLO 模型。

模型方面,英伟达在 GTC Berlin 上把 Cosmos Framework 的训练、优化与部署工具扩展至更多开放模型,并推出 Cosmos 3,开发者可对 GR00T、Alpamayo、QWEN、Pi0.5 等模型进行微调、强化学习与量化蒸馏。机器人研究实验室 MicroAGI 将 320 亿参数的 Cosmos 3 蒸馏为 80 亿参数的 Nano 模型,称精度未损失。更新后的 Cosmos 3 NIM 微服务在验证配置下推理速度最高提升 2 倍;基于该微服务的 Metropolis VSS 3.3 蓝图可在相同 GPU 下多监控 40% 的视频流。ADNOC 已使用 Fogsphere 的 MistIQ 平台在 65 个站点实时检测安全隐患。

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