OmniTools 10月24日消息,GitHub 仓库信息显示,Pollen Robotics 的 Microduck 是一款约 25 厘米、重 800 克的双足机器人,使用强化学习策略控制运动。 该仓库是其“大脑”软件,运行在 Rockchip RK3566 上,由多个守护进程组成,包含以 50 Hz 频率驱动 15 个舵机的控制循环,以及无线电和摄像头相关模块。 目前公开信息来自项目仓库的摘要介绍,更多技术细节需参考原仓库内容。