英伟达与Hugging Face合作加速开源AI机器人研发
英伟达与Hugging Face在德国慕尼黑机器人学习大会(CoRL)上宣布达成合作,将Hugging Face的开源机器人框架LeRobot与英伟达AI、Omniverse及Isaac机器人技术深度整合,以加速开源AI机器人的研发进程。 双方将依托LeRobot平台与NVIDIA Isaac Lab仿真框架协同,打通数据采集、模型训练、仿真验证至真机部署的全流程。Isaac Lab可借助高保真物理仿真生成大规模合成训练数据,显著提升机器人灵...